有挽回成功：太晚分床睡導致的心理問題

你好,我男生,小時候我媽跟我分床睡很晚,如同到小學4年級還一向同床睡,她很迷信,怕我一個人睡會受驚嚇什么的,她也一向跟我說那些神神鬼鬼的東西說我魂掉了這個那個,搞得我也挺懼怕,又想一個人睡又挺懼怕,我爸為這事還發(fā)火,說要培育我獨立,但我媽便是頑固一向和我一同睡,后來有時候睡得模模糊糊會摸她,她才跟我分床睡,可是如同現(xiàn)已給我造成了影響,性早熟,又對女人有恐懼感,挨近女人有種負罪感,本年30歲,至今沒談過愛情,和女人挨近就有種欠好的感覺,所以甘愿孤單一人。這種狀況該怎么辦?